D0: XYZ. Vị trí của Xe, Gá (Gá đi theo Xe) so với Bể . Trong đó

• X: 0/1: Không hoặc có Gá.
• Y: 0/1: Vị Trí xe Dưới hoặc Trên
• Z: 0-9: Vị Trí xe tại Bể
• Ví dụ: 000: Xe đang ở Vị trí 0, ở Dưới và không có gá.
• Ví dụ: 100: Xe đang ở Vị trí 0, ở Dưới và có giá.
• Ví dụ: 110: Xe đang ở Vị trí 0, ở Trên và có gá.
• Ví dụ: 111: Xe đang ở Vị Trí 1, ở Trên và có gá.

D2: Thời gian còn lại. Đếm ngược thời gian đặt sản phẩm ở trong bể.

D4: Thời gian nghỉ. Tính từ lúc dừng chuyển động ngang đến lúc nâng hạ và ngược lại.

D6: 0/1) Đèn báo chuyển động.

D8: 0/1) Báo có sản phẩm mới đặt vào.

D10: 0/1) Báo kết thúc hành trình ( công tắc cuối hành trình được kích)

D12: Số Gá thực thi xong.

D14: Mã lỗi

D16: (0/1) Trạng thái E-Stop

D18

D20: Thời gian cài đặt của bể 1

D22: Thời gian cài đặt của bể 2.

…

D34: Thời gian cài đặt của bể 8.

D38 = 0/1 (Stop/Start)

D40: Vị trí bắt đầu khi có vật ( so sánh với số xung phát được )

D42: Vị trí bể 1